1850年，GeorgeStephenson次提出了薄壁闭口截面形式的桥梁，并建造了世界上座金属结构箱梁桥—Britania铁路桥。然而在此后的100年间，此类型的桥很少被采用。直到二战结束后，随着对莱茵河上桥梁的，德国陆续建造了若干现代钢箱梁桥，打破了此前英国的Britani铁路桥跨长纪录。随着德国钢箱梁桥的兴建，钢箱梁桥在世界各国也开始盛行。与国外钢箱梁桥相比，中国钢箱梁桥发展较晚，直到20世纪80年代中国才开始建造钢箱梁桥。1984年建成通车的马房北江大桥，是一座跨径布置为14x64m简支钢箱梁桥，位于广东省肇庆四会市马房镇，是中国座自行设计、自行施工的公路铁路两用桥。该桥公路与铁路桥面处于同一平面上，各居一侧，公路桥双车道宽9ｍ，截面为双箱，铁路为单线。之后，1986年建成的旧大北窑立交桥主桥为钢栓焊结构连续梁桥。
2000年之后，在公路桥梁中钢箱梁桥的身影越来越频繁地进入大家的视野，特别在城市立交桥和跨线 桥中应用广泛。如南通市 G
204国道改线跨越九圩港河直接进入南通市区的一条交通要道的九圩港大桥工程，主桥截面为单箱多室，变高度的三跨连续钢箱梁桥，桥跨布置为50＋80＋50ｍ，钢箱梁总跨度179.8ｍ。位于哈尔滨市中心的尚志至海城的跨线桥，跨度
布置为51＋55＋50＋51ｍ
连续钢箱梁，全桥位于直径为700ｍ的圆曲线及直线上。2008年通车的杭州留石路上塘河桥，跨径布置为57.5＋85＋56.6ｍ，截
面形式为单箱多室全焊连续钢箱梁桥，其位于半径为500ｍ的圆曲线和缓和曲线上。崇启大桥是中国
座特大跨径变截面连续钢箱梁公路桥，桥跨布置为1052＋4×185＋102ｍ，主桥总长994ｍ，其单跨跨径在 中国同类桥梁中大。
